Pittoresca cittadina sopra un colle, meta tra le più suggestive della Toscana, caratterizzata dalle numerose torri. I suoi principali edifici, le torri e le case-torri, e i monumenti come la chiesa romanica della Collegiata, furono costruiti tra i secoli XII e XIII e racchiusi da una cortina di mura, in gran parte conservata. Da allora è rimasta intatta la struttura dell'antico borgo, una delle migliori testimonianze dell'urbanistica medievale toscana.