Melfi sorge su un colle vulcanico ai piedi del Monte Vòlture. Già insediamento romano, acquistò rilevanza nel Medioevo, soprattutto in epoca normanna (XI e XII secolo), quando divenne residenza prediletta prima dei re normanni, poi di Federico II. Il monumento principale della città è il Castello, eretto dai Normanni nell'XI secolo e ampliato due secoli più tardi da Federico II, che vi fece aggiungere le otto torri. All'interno del Castello ha sede il Museo Nazionale Archeologico, che raccoglie il materiale rinvenuto negli abitati e nelle necropoli del territorio melfese risalenti alla preistoria e alla protostoria, all'età arcaica e lucana (secoli V e IV a.C.) e al periodo romano e imperiale.