Città d'arte di prim'ordine per monumenti medievali e del Rinascimento. Di origini antiche, fu fiorente nel Medioevo dal 1273 con la Signoria dei Gonzaga, sotto i quali diventò, soprattutto nel Rinascimento, un grande centro di cultura e arte. I Gonzaga ampliarono e abbellirono la loro dimora tanto da farne una delle più sontuose e vaste regge d'Europa; testimonianza del fervore architettonico e artistico di questo periodo è il palazzo Ducale, di estremo interesse per la bellezza degli ambienti e per le collezioni d'arte.